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    真空上料機j機構(gòu)精度

    發(fā)表時間:2019-08-08



    真空上料機精度機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

    真空上料機運動件的重量 運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運動件重量增加時,定位精度降低。因此,設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。

    真空上料機控制系統(tǒng)開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。


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